まいづる田辺城まつり2026の屋台や駐車場は？アクセスや見どころ特集！

京都府舞鶴市で毎年5月に開催される「まいづる細川幽斎田辺城まつり」、2026年の開催が待ち遠しいですね。

私も何度か足を運んでいますが、この祭りは本当に見応えがあるんです!

戦国武将・細川幽斎が築いた田辺城の歴史を肌で感じられる武者行列、美味しい屋台グルメ、地元の伝統芸能が一堂に会する、まさに舞鶴の初夏を彩る一大イベントなんですよ♪

でも初めて行かれる方は、「駐車場はどこにあるの?」「屋台は何が出るの?」「どうやって行けばいいの?」と不安も多いかと思います。

さあ、2026年の田辺城まつりを100%楽しむための情報を、一緒に見ていきましょう!

公式サイトはこちら↓
まいづる細川幽斎田辺城まつり公式サイト

まいづる田辺城まつり2026の基本情報と開催日程

さて、まずは基本情報からしっかり押さえていきましょう。

2026年の田辺城まつりは、**令和8年5月24日(日曜日)**に開催されます。

時間は午前9時から午後3時頃までの予定ですよ♪

朝早くから午後までたっぷり楽しめるスケジュールになっています。

今回で35回目を迎える歴史あるお祭りなんですが、毎年進化しているんです。

2026年のテーマは「熊本藩細川家19代当主細川護光・備州岡山城鉄砲隊再来鶴!」というもので、なんと熊本藩細川家の現当主がお越しになるという豪華な内容!

備州岡山城鉄砲隊の演武も見られるということで、歴史ファンにはたまらない企画ですよねぇ。

私も去年のまつりに行きましたが、武者行列が通る時の迫力と、子どもたちの元気な掛け声が今でも耳に残っています。

項目	内容
開催日	2026年5月24日(日)
時間	9:00〜15:00頃
会場	舞鶴公園及び西舞鶴市街地
入場料	無料
主催	まいづる田辺城まつり実行委員会
共催	舞鶴市

入場料が無料というのも嬉しいポイントですよね!

家族みんなで気軽に楽しめるお祭りなんです♪

雨天時の対応と会場変更

さて、気になるのが雨天時の対応ですよね。

5月下旬は梅雨入り前とはいえ、雨の心配もあります。

完全に中止になることは少なく、会場を屋内に移して開催されるようです。

ただし武者行列などの屋外イベントは中止や短縮される可能性が高いので、当日の天気予報はしっかりチェックしておきたいですね!

公式サイトには雨天時プログラムや交通規制図も掲載されていますので、事前に確認しておくと安心です。

私の経験上、5月下旬の舞鶴は比較的晴れが多い印象ですが、念のため折りたたみ傘を持っていくことをおすすめします♪

まいづる田辺城まつり2026の駐車場とアクセス情報

それでは次に、多くの方が気になる駐車場とアクセスについて、詳しく見ていきましょう。

車で行くか電車で行くか、これは事前にしっかり決めておきたいポイントですからねぇ!

専用駐車場の有無と周辺駐車場案内

結論から申し上げますと、まつり専用の駐車場はありません。

これは毎年同じなんですが、会場周辺は当日交通規制もかかるため、正直なところ車でのアクセスはあまりおすすめできないんです。

でも、どうしても車で行きたいという方もいらっしゃいますよね。

その場合は、以下の周辺駐車場を利用することになります。

■おすすめ駐車場

駐車場名	住所	料金	収容台数
舞鶴市営南田辺駐車場	南田辺2-5	1時間100円、以降30分毎50円 24時間最大500円	70台
舞鶴市西舞鶴駅駐車場	西舞鶴駅近隣	1時間100円、24時間最大500円	123台
民間コインパーキング	西舞鶴駅周辺複数あり	各駐車場による	各所20〜40台

私のおすすめは、舞鶴市営南田辺駐車場です!

会場の舞鶴公園まで徒歩2分という好立地なんですよ。

ただし70台しか停められないので、当日は朝早く(できれば8時台)に到着しないと満車になる可能性が高いです。

私が以前行った時は9時過ぎにはもう満車になっていましたからね。

どうしても車で行きたい方は、事前予約できる駐車場サービス(akippaなど)を利用するのも賢い方法です♪

西舞鶴駅周辺には民間のコインパーキングもいくつかありますが、当日は混雑が予想されるので、やはり早めの到着が鉄則ですよ!

公共交通機関でのアクセス方法

さて、私が強くおすすめしたいのは、公共交通機関での来場です!

これが一番ストレスなく、祭りを楽しめる方法なんですよ♪

電車でのアクセス

①京都方面から

• JR山陰本線で綾部駅へ
• JR舞鶴線に乗り換え、西舞鶴駅下車(綾部から約30分)
• 徒歩約7分で会場到着

②大阪・神戸方面から

• JR福知山線で福知山駅へ
• JR山陰本線で綾部駅へ
• JR舞鶴線に乗り換え、西舞鶴駅下車
• 徒歩約7分で会場到着

③京都丹後鉄道利用の場合

• 宮舞線「西舞鶴駅」下車
• 徒歩約7分で会場到着

京都駅からだと乗り換え含めて約2時間程度の道のりですね。

ちょっと遠いと感じるかもしれませんが、車窓から見える京都北部の景色も美しいですし、ローカル線の旅気分を味わえるのも魅力の一つなんです!

私は毎回、駅弁を買って電車に乗り込むのが楽しみなんですよ♪

西舞鶴駅から会場までは、祭り当日は案内看板や人の流れがあるので、初めての方でも迷わず到着できます。

道中にも屋台が出ていたり、地元の方々のおもてなしがあったりと、歩く時間も楽しめるんですよねぇ!

交通規制の詳細と注意点

当日は会場周辺で大規模な交通規制が実施されます。

これを知らずに車で行くと、渋滞に巻き込まれて祭りを楽しむ時間が減ってしまいますからね。

詳細な交通規制図は公式サイトで確認できます!

• 交通規制図PDF
• 雨天時交通規制図PDF

武者行列が通る道は完全に車両通行止めになりますから、会場周辺の道路はかなり混雑します。

もし車で来られる場合でも、少し離れた場所に駐車して、そこから歩いて会場に向かうという方法も検討してみてください。

舞鶴は港町なので、せっかくですから街歩きも楽しんでみるのもいいですよ♪

私の知り合いは、少し離れた東舞鶴側に車を停めて、そこから散策しながら西舞鶴まで歩いてくるという方もいらっしゃいます。

そうすると渋滞も避けられるし、舞鶴の街並みも楽しめて一石二鳥なんですよねぇ!

まいづる田辺城まつり2026の屋台とグルメ情報

さあ、お待たせしました!

お祭りの大きな楽しみの一つ、屋台とグルメ情報についてお話ししましょう♪

私も毎回、何を食べようかワクワクしながら会場を回っているんです!

屋台・出店の種類と規模

田辺城まつりでは、例年多数の屋台・出店が並びます。

過去の情報から見ると、例年約30店舗前後の屋台が出店していますよ!

田辺城まつりに来てます
暑いです🥵

暑い中屋台お疲れ様です‼️#舞鶴市#舞鶴#祭り#京都 https://t.co/NMPOhz6w3y pic.twitter.com/ZcIEgwcBeV

— Shine（シャイン)舞鶴アドベンチャートレッキング開催 (@Shine14499382) May 28, 2023

舞鶴公園内の広場を中心に、テント形式の屋台やキッチンカーが軒を連ねます。

私が行った年には、台湾中華の屋台もあって、ちょっと珍しいメニューも楽しめましたねぇ♪

地元の商工会議所青年部や料飲組合の方々が出店されているので、地元愛あふれる温かい接客も魅力なんです!

舞鶴は海に面した港町ですから、やっぱり海鮮系のグルメは外せません。

新鮮な海の幸を使った料理は、他の祭りではなかなか味わえない贅沢ですよ♪

おすすめグルメと舞鶴名物

舞鶴に来たら、ぜひ味わっていただきたい名物がいくつかあります!

地元民の私としては、これを食べずに帰るのはもったいないと思うんですよねぇ。

絶対に食べたい舞鶴グルメ

①舞鶴かまぼこ
舞鶴は実はかまぼこの名産地なんです!

舞鶴かまぼこ協同組合のブースでは、揚げたてのかまぼこや練り物が味わえます。

プリプリの食感と魚の旨味がギュッと詰まっていて、ビールのお供に最高なんですよ♪

②海鮮焼き
舞鶴港で水揚げされた新鮮な魚介を使った海鮮焼き。

サザエやホタテ、イカなどが炭火で焼かれる香ばしい匂いは、食欲をそそります!

私は毎回必ず食べるんですが、舞鶴の海の恵みを実感できる一品ですねぇ。

③舞鶴海軍カレー
舞鶴は旧海軍鎮守府があった街。

海軍カレーは舞鶴のソウルフードとも言える存在です!

スパイシーながらもまろやかで、子どもから大人まで楽しめる味わいですよ♪

④地酒・地ビール
京都北部の地酒や、舞鶴の地ビールも販売されます。

加茂鶴酒造や池田酒造といった地元の蔵元のお酒は、お祭りの雰囲気をさらに盛り上げてくれます!

ただし、車で来られた方は飲酒厳禁ですからねぇ。

私は去年、海鮮焼きのホタテと舞鶴かまぼこ、そして冷たい生ビールという組み合わせで最高の時間を過ごしました♪

5月下旬はちょうど気候も良く、外で食べる屋台グルメが一番美味しい季節なんですよねぇ!

特産品販売エリアの楽しみ方

グルメの屋台だけでなく、舞鶴の特産品を販売するエリアも充実しています。

お土産を買うのにも最適なんですよ!

私のおすすめは、舞鶴かまぼこの詰め合わせセット!

常温で持ち帰れるものもあるし、真空パックになっているので、遠方からのお客様でも安心して買えます♪

それと、地元の農家さんが出している新鮮野菜も見逃せません。

朝採れの野菜が格安で手に入るので、地元の方も買い物に来るんですよねぇ。

過去には石川県の物産展が出店していた年もあったようで、毎年少しずつ出店内容が変わるのも楽しみの一つです!

2026年はどんな屋台やブースが並ぶのか、今から楽しみですねぇ♪

会場を一周して、気になる屋台をチェックしてから、何を食べるか決めるのがおすすめですよ!

まいづる田辺城まつり2026の見どころとイベント内容

さて、ここからは田辺城まつりの最大の魅力、イベント内容と見どころについて詳しくご紹介します!

歴史ロマンあふれる演出と、地域の伝統芸能が一度に楽しめる、本当に見応えたっぷりの内容なんですよ♪

熊本藩細川家19代当主と備州岡山城鉄砲隊

2026年の田辺城まつりの大きな目玉は、なんといっても熊本藩細川家19代当主・細川護光氏の来場です!

【田辺城まつり】
5月26日、田辺城の城下町として発展してきた歴史と文化を広く紹介する「まいづる細川幽斎田辺城まつり」が開催されました✨
鎧武者行列や太鼓、よさこい踊りなど訪れた方を魅了していました👏#舞鶴 #舞鶴市#田辺城まつり #細川幽斎 #鎧武者行列 #田辺城の城下町 pic.twitter.com/SEN0S1Rwrv

— 舞鶴市【公式】 (@maizuruofficial) May 27, 2024

これは本当にすごいことなんですよ。

細川家は江戸時代に熊本藩を治めた名門中の名門で、その現当主がわざわざ舞鶴まで足を運んでくださるんです。

細川幽斎の直系のご子孫ですからねぇ、歴史ファンにはたまらない機会です!

細川護光氏は、元内閣総理大臣である細川護熙氏(18代当主)のご子息で、陶芸家としても活躍されている方なんです。

熊本の地で作陶に励みながら、永青文庫の理事長も務められています。

過去にも細川家との交流は続いていて、熊本の水前寺成趣園まつり実行委員会とも相互協力関係にあるんですよ。

細川護光氏がどのような形で参加されるのか、スピーチやセレモニーがあるのか、今から楽しみですねぇ♪

そしてもう一つの目玉が、備州岡山城鉄砲隊の演武!

これは迫力満点なんです。

火縄銃の発砲音は想像以上に大きくて、最初はびっくりしますが、戦国時代の合戦の臨場感を味わえます。

まいづる田辺城まつりの演武写真をUPしました。この日は、最高に良い天気でしたが、甲冑着ていると鉄が熱くなって蒸し風呂状態なので全身汗をかきました。夏に戦はとてもできません。https://t.co/6auOyiSX9N pic.twitter.com/P5k4wfmQBx

— 小池　哲 (@bizentakumi) May 26, 2016

私も初めて見た時は、あの轟音に度肝を抜かれましたねぇ!

小さなお子さんは音に驚くかもしれませんので、少し離れた場所から見るのも良いかもしれません♪

備州岡山城鉄砲隊は、過去にも舞鶴を訪れていて、今回は「再来鶴」ということで、地元でも大変期待されているんです。

武者行列の迫力と見学ポイント

田辺城まつりのメインイベントといえば、やはり武者行列ですねぇ!

これを見ずして田辺城まつりは語れません。

【第34回 まいづる細川幽斎田辺城まつり 開催！】

小雨が舞う5月25日、田辺城の城下町としての歴史や文化を紹介する「まいづる細川幽斎田辺城まつり」が開催されました！… pic.twitter.com/TlV4nz0qsy

— 舞鶴市【公式】 (@maizuruofficial) May 25, 2025

■武者行列の概要(過去実績より

• 甲冑姿の武者たちが西舞鶴の街中を練り歩く
• 細川幽斎役、細川忠興役などの武将が登場
• 足軽隊、旗持ち隊など総勢100名以上の大行列
• 迎え太鼓が行列を盛り上げる
• 子どもみこしも一緒に巡行

武者行列は舞鶴公園を出発して、西舞鶴の市街地を巡ります。

行列のルートは公式サイトで確認できますよ!

武者行列ルートPDF

私のおすすめ見学スポットは、舞鶴公園前と西舞鶴駅周辺です。

舞鶴公園前では、行列が出陣する瞬間を見ることができます。

武者たちが勝どきを上げて出発する姿は、本当にかっこいいんですよ!

西舞鶴駅周辺は道幅も広く、行列全体をゆっくり見渡せるのでおすすめです♪

行列が通る時は、沿道から大きな拍手と声援が送られます。

私も毎回手を振って応援しているんですが、武者の方々が手を振り返してくれることもあって、一体感を感じられるんですよねぇ♪

甲冑の煌びやかさ、旗のはためき、太鼓の響き、そして武者たちの勇ましい姿。

これぞ時代絵巻という光景が目の前に広がります!

子ども歌舞伎・芸屋台・よさこいなど多彩な催し

武者行列以外にも、田辺城まつりには見どころがたくさんあるんです!

地域に根ざした伝統芸能から、現代的なパフォーマンスまで、バラエティ豊かな内容が楽しめますよ♪

①子ども歌舞伎

第34回　まいづる細川幽斎　田辺城まつり　講談「田辺城籠城の一席」by 明倫小学校児童有志 pic.twitter.com/aF1m8VGt8V

— FMまいづる 77.5MHz (@775maizuru) May 25, 2025

明倫小学校の子どもたちによる歌舞伎上演は、例年大人気なんです!

小学生とは思えない本格的な演技と衣装で、伝統芸能を継承する姿に感動します。

私が見た時は「白波五人男」を演じていて、子どもたちの一生懸命な姿に思わず涙が出そうになりました。

地域で伝統文化を守り、次世代に受け継いでいく取り組みは本当に素晴らしいですねぇ!

②芸屋台展示

舞鶴の各自治会が所有する芸屋台が展示されます。

竹屋、本町、魚屋連合など、各地区の伝統的な屋台は彫刻も美しく、見応えがあります。

屋台には伝統的な見送り幕なども展示されていて、江戸時代の職人技を間近で見ることができるんですよ♪

③和太鼓・迎え太鼓

折原、真名井、本町、丹波など、各地区の太鼓団体による勇壮な演奏。

野村寺わいわい太鼓の子どもたちの演奏も元気いっぱいで、見ている方も力をもらえます!

太鼓の響きは身体の芯まで伝わってきて、日本の祭りの魂を感じますねぇ。

④よさこい演舞

まいづる田辺城まつりがまいづる総踊りになるのオモロイ pic.twitter.com/JvknBrfPRH

— M-On中雄一郎 (@murdar_s) May 26, 2024

舞鶴よさこい連や、よさこいにっぽん聖による華やかな演舞も見逃せません!

カラフルな衣装、軽快な音楽、キレのある踊り。

伝統的な武者行列とは対照的な現代的パフォーマンスが、祭りに彩りを添えます♪

畑本ダンススクールの生徒さんたちの演舞もあって、幅広い世代が参加しているのが田辺城まつりの魅力ですねぇ。

⑤古今伝授の儀式

細川幽斎は和歌の達人で、「古今和歌集」の秘伝を伝授されていた文化人でもありました。

この古今伝授を再現する儀式も例年行われています。

厳かな雰囲気の中で行われる伝統的な儀式は、文化の重みを感じさせてくれます。

⑥園児絵燈籠展示

地域の幼稚園・保育園の子どもたちが描いた絵燈籠が展示されます。

相愛こども園、みつる幼稚園の園児たちの可愛らしい作品は、見ているだけで心が和みますよ♪

⑦お茶会

紫友会、竹風会、淡交会による無料のお茶会も例年開催されています。

武者行列や太鼓の賑やかさとは対照的に、静かで落ち着いた時間を過ごせます。

私も一度参加しましたが、お抹茶と和菓子をいただきながら、舞鶴公園の緑を眺める時間は格別でしたねぇ♪

⑧海上自衛隊・海上保安学校のPRブース

舞鶴は海上自衛隊の拠点でもあります。

自衛隊や海上保安学校のブースでは、制服試着体験や装備品展示などがあり、子どもたちに大人気!

私の孫も自衛隊員の帽子を被って大喜びしていました♪

これだけ盛りだくさんの内容ですから、1日いても飽きることがないんですよねぇ!

公式サイトにはタイムテーブルも掲載される予定ですので、公開され次第チェックして、見たいイベントの時間を押さえておくことをおすすめします♪

イベントタイムテーブルPDF

まいづる田辺城まつりの歴史と細川幽斎の物語

ここで少し、田辺城まつりの背景にある歴史についてお話ししましょう。

このお祭りの意義を知ると、見る目が変わってきますからねぇ!

田辺城籠城戦の歴史ドラマ

田辺城まつりの原点は、慶長5年(1600年)に起こった田辺城籠城戦にあります。

これは関ヶ原の戦いと同じ年に、この舞鶴の地で繰り広げられた歴史的な戦いなんですよ。

290年間、細川、京極、牧野氏の居城として領内統治の中心となった田辺城。
当代屈指の文武両道の将、細川幽斎は関ヶ原の前哨戦では西軍1万5千の大軍に包囲されこの城に500名ほどで籠城。
しかし、「古今和歌集」の古今伝授により守られ無血開城となる。「芸は身を助ける」の最たるエピソードだなぁ。 pic.twitter.com/OE36U7wNrY

— ゆうさい｜城と歴史を楽しむ活動家 (@shiroasobi04) August 2, 2023

田辺城籠城戦の経緯

関ヶ原の戦いの前哨戦として、徳川家康側についた細川幽斎は、わずか500名の兵で田辺城に籠城。

対する西軍は、小野木重次や前田茂勝率いる15,000名という圧倒的な大軍!

普通に考えれば勝ち目のない戦いですよねぇ。

でも幽斎は約2ヶ月間も城を守り抜いたんです。

なぜこんなことができたのか?

それには幽斎の知略と、もう一つ重要な理由がありました。

細川幽斎は、古今和歌集の秘伝「古今伝授」を受け継ぐ唯一の人物だったんです。

もし幽斎が戦死したら、千年の歴史を持つ古今伝授が途絶えてしまう!

これを憂慮した後陽成天皇は、勅使を派遣して和睦を命じました。

天皇の命令ですから、攻める側も引かざるを得ません。

こうして田辺城籠城戦は、天皇の勅命によって終結したのです。

武力だけでなく、文化の力が歴史を動かした稀有な例ですねぇ!

私はこの話を知った時、細川幽斎という人物の深さに本当に感動しました。

武将であり、同時に一流の文化人でもあった。

まさに文武両道の体現者だったんですよ♪

細川幽斎という人物の魅力

本日4月22日、細川藤孝こと幽斎殿の492歳のお誕生日です🎉🎉🎉
当代随一の教養人であり、文武両道のチート才人。三成との関係は描かれること少ないけど、共に薩摩島津家に対する取次役を務めたり、琉球国に対して外交文書を発したりする等、まさに奉行仲間。ズッ友

まぁ結局田辺城攻めましたけどね… pic.twitter.com/Q7T0fj1r8v

— 石田三成-ZIBU- (@zibumitunari) April 22, 2025

細川幽斎(藤孝)は、天文3年(1534年)に京都東山で生まれました。

息子の忠興の妻は、あの有名な細川ガラシャですから、歴史ドラマでもよく登場する一族ですよねぇ。

幽斎の魅力は、武将としての実力と文化人としての教養を兼ね備えていた点です。

戦場では知略で敵を翻弄し、平時には和歌を詠み、茶の湯を楽しむ。

現代で言えば、ビジネスでも文化活動でも一流というような人物でしょうか。

私は歴史が好きで色々な武将の話を読んできましたが、幽斎のようなバランス感覚を持った人物は珍しいと思います♪

古今伝授と文化継承の意義

古今伝授というのは、古今和歌集の解釈や秘伝を、師から弟子へ口伝で伝える儀式です。

これは選ばれた限られた人にしか許されない、極めて重要な文化継承の方法でした。

細川幽斎は、公家の三条西実枝から古今伝授を受けた、当時唯一の武家でした。

この伝統を絶やさないために、幽斎は田辺城籠城中に、息子の忠興と弟子の八条宮智仁親王に奥義を伝えたとされています。

命がけの籠城戦の最中に、文化の継承を忘れなかった幽斎の姿勢。

これこそが、後世に語り継がれる理由なんですねぇ。

まいづる田辺城まつりは、1992年(平成4年)に舞鶴市がふるさと創生事業で田辺城の城門を復元したことをきっかけに始まりました。

つまり、細川幽斎の偉業と田辺城籠城戦の歴史を後世に伝えるために、この祭りは生まれたんです。

今年で35回目を迎えますが、こうして歴史と文化を守り続けている舞鶴市民の皆さんの努力には、本当に頭が下がります♪

私たちが祭りを楽しむ時、こうした歴史的背景を知っていると、見る目が変わってきますよねぇ!

まとめ

さて、ここまで「まいづる細川幽斎田辺城まつり2026」について、詳しくご紹介してきました!

最後にもう一度、重要なポイントをまとめておきましょう。

田辺城まつりは、歴史ロマンと地域の絆が感じられる、本当に素晴らしいお祭りです。

細川幽斎という偉大な武将・文化人の功績を讃え、田辺城籠城戦という歴史的な出来事を後世に伝える。

そして地域の皆さんが一丸となって、伝統を守り続けている。

こういう地域のお祭りこそ、日本の文化の根っこなんだと、私は思うんですよねぇ。

2026年は細川家現当主の来場という特別な年でもありますし、これは絶対に見逃せませんよ!

一度行けば、きっと毎年行きたくなる、そんな魅力がまいづる田辺城まつりにはあるんです♪

ぜひ2026年5月24日は、ご家族やお友達を誘って、舞鶴へお越しください!

■最新情報は公式サイトで必ずご確認ください↓
まいづる細川幽斎田辺城まつり公式サイト

■お問い合わせ↓
まいづる田辺城まつり実行委員会事務局
(舞鶴商工振興会内)
〒624-0854 京都府舞鶴市円満寺158-1
TEL/FAX: 0773-75-0933